人工通过吊绳，行吊机构将产品竖直吊装放在上下料及翻转工位的工装上，确保定位稳定；点击开始按钮，三工位回转变位机将产品旋转至机器人喷砂工位，机器人气动，对产品的外壁进行喷砂，同时放置产品的小转台转动，使产品的整周都能喷砂。对于长度较长的产品，可以只喷上半段或者下半段，分段喷砂；上道工序完成，三工位回转变位机转动，将产品带到下个工位，三轴机构对产品端面及内壁喷砂：
e.三轴机构喷砂完成，升降翻转机构通过地轨移动到产品处，上下夹爪将产品定位夹好，退出并升降，翻转产品，再进入产品工装位置，放下产品定位好；翻转之后，变位机启动再将产品带入机器人喷砂工位，机器人对产品外壁第二次喷砂；上述动作完成之后，变位机旋转，将产品带入三轴喷砂工位对产品另一个端面及内部喷砂；喷砂完成，产品到上下料及翻转工位，人工通过吊绳将产品下料，将新的产品上料。依次循环。
